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西門子數控系統802D報警缺少軸使能故障檢測功率模塊simodrive611的X431上的9號和663號端子對19號端子應該沒有24v電壓造成的，25201 軸%1 驅動故障 說明 %1=軸名，主軸號 
驅動發出 1 級嚴重故障信號(ZK1)，故障可通過鑒定下列額外輸出的驅動報警來
識別: 報警 300500，報警 300502-300505，報警 300508，報警 300515， 
報警 300608，報警 300612，報警 300614，報警 300701-300761， .如果是已投入使用的設備，檢查伺服和電源模塊的使能是否已加上，使能缺一不可!電源模塊的各個使能，如端子63與9，48、64、112與9，是否全部閉合，即63與9，64與9，48、112與9 必須全部導通，可以在802D 系統中檢查plc程序的“EMERGENCY STOP CONTROL” 模塊的各輸入輸出條件正常否，如T_72 ，T_52 ，T_48 ，T_63 ，T_64 是否為“1”，802Dplc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模塊，檢查電源模塊的X121端子的T72 ，即電源模塊就緒信號是否正常，用萬用表檢查T72 對地有+24VDC電壓，若有，說明正常，否則電源模塊故障，電源模塊就緒信號，電源模塊的T72端子，電源模塊上的指示燈解釋，具體如圖_電源模塊上的指示燈，檢查各個伺服單元的脈沖使能正常否，即Simodrive 611UE 上的X431上的9和663號端子是否閉合導通，檢查機床有哪些關鍵條件不具備造成軸使能缺失，如液壓低造成主軸脫檔或刀具未夾緊，主軸溫度超限，主軸、導軌、絲杠潤滑壓力低，機床供電欠過、壓等。
報警 300799; 反應 NC 未就緒。 

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